★ 行星臂架与输出轴采用- -体式结构设计，确保最大的扭转刚性。
★ 行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。
★ 齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得最佳的耐磨及冲击韧性。
★ 齿形引用国外进O软件辅助设计，以获得最佳的齿形降低噪音。
★ 输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取最大的夹，紧力和零背隙的动力传递。
★ 采，用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高、比直伞齿轮高30%以上。
★ 高容许输入转速，比直伞齿轮输入高8倍以上。
★ 蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳优化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。
★ 蜗线伞齿轮啮合，经最佳运动误差分析与严格，的制程控制，以确保高精度的运转背隙。
